Perkembangan teknologi pencitraan multimodal telah melalui beberapa tahapan:
Pencitraan sinar-X: Pada tahun 1895, fisikawan Jerman Wilhelm Conrad Roentgen menemukan sinar-X dan berhasil merealisasikan pencitraan sinar-X. Pencitraan sinar-X telah banyak digunakan dalam bidang medis karena kesederhanaannya, kecepatannya dan biayanya yang rendah.
Pencitraan USG: Pada tahun 1950-an, teknologi pencitraan USG muncul. Pencitraan USG menggunakan karakteristik propagasi USG di jaringan manusia, dan memiliki keunggulan tidak adanya kerusakan radioaktif dan observasi dinamis waktu nyata. Ini memiliki nilai aplikasi penting dalam bidang kebidanan dan ginekologi, kardiovaskular dan bidang lainnya.
CT dan MRI: Pada tahun 1970-an, munculnya teknologi CT dan MRI menandai lompatan teknologi pencitraan dari dua dimensi ke tiga dimensi. Pencitraan CT menggunakan sinar X untuk memutar dan memindai tubuh manusia untuk mendapatkan gambar tomografi resolusi tinggi; Pencitraan MRI menggunakan medan magnet yang kuat dan pulsa frekuensi radio untuk merangsang inti hidrogen dalam tubuh manusia untuk mendapatkan gambar dua dimensi atau tiga dimensi beresolusi tinggi.
